小型激光切割机上料机械手接纳侧框架为承重布局、齿轮齿条为升降机构、以导轨轴承组件与齿轮齿条组件组成横移机构，并接纳真空吸盘的吸附方法以及以可编程序掌握器PLC为焦点组成掌握电路，是取代人工抬动板料进行切割作业的一种自动化作业方法。激光切割机上料机械手具备布局简单、工作遵守高、装拆利便、传动精度高、适合性强、委顿强度高、安全性能高、有效实现人机互换等优点，可宽泛应用于物料的搬运和吊装作业中。在宽泛发展环境趋势调研的基础上，我司凭证制造园地的现实情况，自行研发设计侧框架悬臂式激光切割机上料机械手。目前国内制造车间对部件的吊装作业多接纳传统的吊装方法，接纳机械手吊装可以在安全防护、工作遵守等方面抵达更高要求。本文剖析了激光切割机上料机械手的表面基础和技术困难，如上料机械手系统的布局设计与成果、真空吊具性能、电气掌握、传动片面，并通过表面剖析应用CAD/PROE等应用生成工程图和三维图形，为整机的制作做好准备。

小型激光切割机凭证CO2激光切割的工作和设计事理，剖析得出以下几点原因是造成加工件产生毛刺的主要原因：激光焦点的崎岖位置不精确，需要做焦点位置测试，凭证焦点的偏移量进行调整；激光的输出功率不够，需要检查激光产生器的工作是否平居，若平居，则观察激光掌握按钮的输出数值是否精确，加以调整；切割的线速率太慢，需要在驾驭掌握时加大线速率；切割气体的纯度不够，需要提供高质量的切割工作气体；激光焦点偏移，需要做焦点位置测试，凭证焦点的偏移量进行调整；机床运转时间过长出现的不稳定性，此时需要关机重新启动。

1．粗糙度。激光切切断面会形成垂直的纹路，纹路的深度决意了切割表面的粗糙度，越浅的纹路，切切断面就越光滑。粗糙度不但影响边沿的表面，还影响摩擦特性，大多数情况下，需要只管降低粗糙度，所以纹路越浅，切割质量就越高。

2．垂直度。怎样钣金的厚度超过10mm，切割边沿的垂直度很的紧张。远离焦点时，激光束变得发散，凭证焦点的位置，切割朝着顶部或者底部变宽。切割边沿偏离垂直线百分之几毫米，边沿越垂直，切割质量越高。

3．小型激光切割机切割宽度。切口宽度一般来说不影响切割质量，仅仅在部件内部形成特别精密的表面时，切割宽度才有紧张影响，这是因为切割宽度决意了表面的很小内经，当板材厚度增加时，切割宽度也随之增加。所以想要保证同等高精度，无论切口宽度多大，工件在激光切割机的加工区域应该是恒定的。

4．纹路。高速切割厚板时，熔融金属不会出现于垂直激光束下方的切口里，反而会在激光束偏后处喷出来。结果，弯曲的纹路在切割边沿形成了，纹路紧紧跟从挪动的激光束，为了批改这个疑问，在切割加工结尾时降低进给速率，可以大大消除纹路的行成。